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自动控制原理实验室

发布时间:2020-11-25          浏览次数:[]

    为了改善探测、制导与控制本科专业多年来教学实验条件落后、实验项目较少的情况,学科组通过自主研发以及购买相关设备的方式,完成了控制系统教学实验平台的建设。该实验平台的建立大大提高了本专业学生操作、使用相关仪器设备,自主创新、分析实验以及实验动手能力,使探测、制导与控制专业的教学与实验条件达到国内先进水平,成为培养自主创新的高素质人才的重要实验基地。

开设的实验项目包括:

1. 控制系统数学建模与阶跃响应分析、可控性分析

2. 根轨迹校正实验

3. 频率响应校正实验

4. PID校正实验

5. 状态空间极点配置与LQR控制实验

6. 滑模控制实验

教学实验平台主要包括:

自动控制原理实验箱、直线一级倒立摆、直线二级倒立摆等。

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